Een van de bekendste Romeinse epen is de Aeneis. Hoewel Aeneas al in Homerus' Ilias voorkomt is de held het meest bekend van Vergilius' epos dat aan hem gewijd is. Na de inname van Troje door de Grieken weet Aeneas samen met een aantal stadsgenoten per schip te ontkomen, waarna een lange reis vol ontberingen het gezelschap wacht.