In wat vroeger het grensgebied tussen het graafschap Holland en de hertogdommen Brabant en Gelre was, ligt het vestingstadje Heusden. Vanwege de strategische ligging was Heusden al vroeg in de middeleeuwen het toneel van strijd en oorlogsgeweld. Het is dan ook niet verwonderlijk dat hier in de loop van de twaalfde eeuw één van de eerste waterburchten van Noordwest-Europa verrees. De contouren van het eens zo machtige kasteel, dat een donjon met muren van vier meter dik bezat en in later eeuwen regelmatig onderdak bood aan Jacoba van Beieren, zijn in de moderne tijd weer zichtbaar gemaakt. De rest van het kasteel moet de bezoeker erbij bedenken aangezien vrijwel het gehele kasteel inclusief voorburcht aan het eind van de zeventiende eeuw werd verwoest toen de munitievoorraad die erin lag opgeslagen ontplofte.
